這種機(jī)械傳動(dòng)裝置主要由以下幾部分組成：差速器A、滾珠、花鍵以及固定環(huán)等。其中，花鍵和花鍵通道通常呈階梯形狀，滾珠則嵌在花鍵通道內(nèi)并與花鍵接觸，形成摩擦力，從而傳遞扭矩。由于花鍵通道寬度與滾珠直徑之比小于1，滾珠在花鍵通道內(nèi)滾動(dòng)時(shí)會(huì)有一定的滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為“滾珠滑移”，使得滾珠花鍵能在特定條件下實(shí)現(xiàn)差速。當(dāng)滾珠花鍵工作時(shí)，扭矩從軸上的一個(gè)齒峰傳遞到相鄰的齒峰，鋼球A位于齒峰的兩個(gè)孔中，起到連接兩個(gè)齒峰的作用
