AGV機器人絲杠該如何保養？首先從這四點入手
AGV機器人絲杠是AGV機器人專用的一種滾珠絲杠原件，具有很高的精密性，使用絲杠可以保證機器人得以正常的運轉，所以，作為一個關鍵的傳動元件，需要對其進行及時的維護保養，以降低設備的故障率，那么對于這種AGV機器人絲杠，我們應該如何進行保養呢？接下來請跟我們的工作人員一起來看一下吧。
一、軸向間隙的消除
AGV機器人絲杠拆裝后，為保證反向傳動精度和軸向剛度，需要消除軸向間隙，雙螺母滾珠絲杠副消除間隙的方法為，利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺紋滾道的兩個相反的側面上。用這種方法預緊消除軸向間隙時，應注意預緊力不宜過大，否則會使空載力矩增加，從而降低傳動效率。
二、AGV機器人絲杠的潤滑
可用潤滑脂和潤滑油潤滑，潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內，而潤滑油則經過殼體上的油孔注入螺母的空間內，應每半年對機器人絲杠上的潤滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂，用潤滑油潤滑的滾珠絲杠副，可在每次工作前加油一次。
三、AGV機器人絲杠的防護
AGV機器人絲杠應避免灰塵或切屑、閉，如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管或折疊式套管等，安裝時將防護罩的一端連接在滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果機器人絲杠處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護，將密封圈裝在螺母的兩端。接觸式密封圈防塵效果好，但因有接觸壓力，使摩擦力矩略有增加，非接觸密封可避免摩擦力矩，但防塵效果稍差。
四、定期檢查支承軸承
應定期檢查AGV機器人絲杠支承與床身的連接是否松動，支承軸承是否損壞，如有問題應及時緊固松動部位并更換支承軸承。
以上內容就是AGV機器人絲杠保養維護的相關辦法了，期望這篇文章的介紹能為大家帶來必定的協助，當然我們還有很多這方面的知識，接下來會繼續為大家分享，您可以持續關注我們的網站，以便及時獲取更多詳情。
